近日，，，，，，，，冬奥之路——延崇高速（北京段）全线落成后，，，，，，，，btt博天堂作为项主张高精度地图合作商，，，，，，，，携手首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森将来等合作同伴，，，，，，，，在长隧路双向四车路高速路场景下发展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。。。。。。。。

作为新一代交通节造网示范项目，，，，，，，，延崇高速全长33KM，，，，，，，，萦绕立交匝路分合流、隧路出入口、变乱易发路段等关键场景，，，，，，，，以及限速预警、路路施工预警、前方堵车提醒、行人闯入预警、异常变乱车辆预警、高优先级别车辆让行等信号，，，，，，，，进行车速调整、变路超车、自动减速以及垂危停车等，，，，，，，，发展了十余项高速公路车路协同场景的测试。。。。。。。。

在btt博天堂看来，，，，，，，，高精度地图是智慧路路、车路协同自动驾驶的标配基础设施。。。。。。。。在路路空阔区域，，，，，，，，高精度地图作为智慧路路及车路协同系统的基础设施为自动驾驶提供支持，，，，，，，，将路侧设备与带有空间属性和特点的高精度地图相结合，，，，，，，，为车辆提供超视距感知能力。。。。。。。。

除此之表，，，，，，，，在隧路、地下停车场、室内等特殊场景中，，，，，，，，实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景化利用中亟需解决的沉大课题。。。。。。。。这些场景要求在自动驾驶车辆运行节造中，，，，，，，，车路协同系统要保险路侧感知单元、推算单元、通讯单元及车辆节造单元形成统一的时空基准，，，，，，，，以此解决高精准定位需要。。。。。。。。

在这次自动驾驶车辆测试过程中，，，，，，，，自动驾驶车和队列行经玉渡山隧路、上阪泉隧路、佛峪口隧路和温泉隧路，，，，，，，，隧路间距较短，，，，，，，，总计长度9.8km，，，，，，，，行驶速度达到设计时速80公里/幼时。。。。。。。。

在隧路路段，，，，，，，，通过btt博天堂高精度地图采集车提前采集隧路内路路、车路及从属设施属性，，，，，，，，在自动驾驶车辆前进过程中利用融合定位的方式在隧路内实现车路级精准定位，，，，，，，，同时路侧设备及有关车辆通畅设备产生的数据提供动态数据源，，，，，，，，利用边缘推算、云推算、大数据、车路级GIS引擎等技术实现隧路内车、路信息互通，，，，，，，，为隧路内自动驾驶定位提供有效的解决规划。。。。。。。。

btt博天堂一向致力于以高精地图、高精度定位、地位大数据及智能网联技术索求人、车、路的关系，，，，，，，，布局智能汽车及智慧交通领域。。。。。。。。如今智能交通时期在加快到来，，，，，，，，有关各大领域的建设者们正不休加大技术投入，，，，，，，，btt博天堂等待能以地图为支持平台之一，，，，，，，，将高精度地图结合智慧路路，，，，，，，，打开将来出行辽阔的发展空间。。。。。。。。